喺無刷電機控制系統入面，如果你話MCU係「大腦」，咁「換流器」絕對係當之無愧嘅「心臟」或者「指揮家」。換流器通常由六個功率電晶體（多數係MOSFET或者IGBT）組成，佢哋排列成三個「橋臂」。佢嘅工作就係將電池提供嘅直流電（DC），轉換成驅動無刷電機所需嘅三相交流電（AC），令電機得以旋轉。

你會問，直流電點解可以變成交流電？秘密就喺呢六個電晶體嘅開關動作度。MCU會發出高頻率嘅PWM（脈衝寬度調變）訊號，控制嗰六個電晶體喺幾微秒之內開同關。透過唔同組合嘅開關順序，例如開上面A、下面B，再開上面B、下面C等等，就可以模擬出三相電流嘅波形，令定子線圈產生旋轉磁場。呢個過程就好似指揮家揮動指揮棒，令電流好似音符咁流向正確嘅地方。

呢種切換嘅速度同精度，直接決定咗電機嘅性能。如果切換得唔夠快或者唔夠準，電流波形就會變形，導致電機運轉唔順滑，甚至會有噪音同震動。而且，呢六個電晶體喺切換嘅時候會因為阻抗而發熱，所以「換流器」嘅散熱設計都非常重要。通常我哋會見到電控模組上面有好大塊鋁散熱片，甚至係水冷系統，就係為咗幫佢降溫。

隨住碳化矽（SiC）或者氮化鎵（GaN）呢啲第三代半導體材料嘅應用，換流器嘅效率越嚟越高，體積卻越嚟越細。新一代嘅功率晶體可以承受更高嘅電壓同更頻繁嘅開關，意味住電機能跑得更快、更慳電。所以，每次你見到電動車加速或者無人機起飛，記得背後都有一個好嘥命嘅「換流器」喺度以極快嘅速度不停切換電流。