要控制無刷電機轉得有幾快，MCU並唔係簡單咁調整電壓高低，而係用一種叫做「PWM」（脈衝寬度調變）嘅技術。PWM就好似一個好快嘅快速開關，喺一個好短嘅時間週期入面，MCU會控制個開關開同關。如果「開」嘅時間長過「關」嘅時間，平均電壓就會高，電機就轉得快；相反，如果「開」嘅時間好短，平均電壓就低，電機就自然慢落嚟。

你可以將PWM想像成調節水龍頭出水量嘅方法。傳統方法係將水龍頭扭大扭細，但PWM就好似將個水龍頭極快咁一開一關。如果你一秒鐘開關100次，而每次開嘅時間佔一半，咁流出嚟嘅水量就係一半。對於電機嚟講，佢擁有電感呢個特性，佢對電流變化有慣性，所以佢唔會覺得電源係斷斷續續，反而會感覺到一個平穩嘅平均電壓。

PWM嘅頻率通常好高，可能達到幾十千赫茲（kHz）。呢點非常重要，因為頻率越高，電流嘅紋波就越少，電機運行就越靜音、越平順。如果頻率太低，電機可能會聽到「滋滋」聲，或者出現明顯嘅震動。MCU需要根據電機嘅參數，計算出最優嘅PWM頻率同佔空比，達到最佳控制效果。

而且，PWM技術唔單止可以控制轉速，仲可以用嚟控制扭矩。喺一些高階嘅場向量控制（FOC）算法入面，MCU會透過調節三相PWM波形嘅相位差，精準控制定子磁場嘅方向同大小，從而實現好似伺服電機咁精準嘅位置同扭矩控制。所以，PWM就係MCU手中嘅一隻魔法棒，將粗糙嘅直流電轉化成精緻嘅驅動力。