提到FOC（磁場定向控制），就不得不提佢嘅最佳拍檔——「空間向量脈衝寬度調變」（Space Vector PWM，簡稱SVPWM）。呢個名聽起來好似好科幻，但其實佢係一種好精明嘅控制換流器嘅方法，可以令電壓利用率達到最高。

傳統嘅SPWM（正弦波PWM）係單獨控制每一相嘅電壓，好似三個獨立嘅音頻軌道。但係，電機實際上需要嘅係一個旋轉嘅電壓向量。SVPWM嘅諗法就好有創意，佢將換流器嘅八種開關狀態（六個工作狀態同兩個零狀態）睇成空間入面嘅八個基本向量。MCU透過控制呢八個向量嘅組合同作用時間，合成出一個圓形嘅旋轉磁場。

SVPWM最強嘅地方在於，相對於傳統SPWM，佢可以提高直流電壓嘅利用率約莫15.27%。咁樣解釋呢？就好樣同一個電池，用SVPWM可以驅動電機轉得更快，或者輸出更大嘅扭力。對於電池供電嘅設備，例如無人機或者電動車，呢個意義重大，因為意味住續航可以更長，或者加速性能更強。

而且，SVPWM產生嘅波形諧波更少，電流波形更加接近正弦波，咁樣電機嘅轉矩脈動就會更少，運行更加平順，發熱量亦都會降低。現代嘅電機控制MCU通常都會內置SVPWM嘅硬體加速器，工程師只需要設定好參數，MCU就可以自動計算出最優嘅開關時間，實現呢種空間魔法。