你會見到好多電控板上面，MCU本身好細，但係旁邊會黏住幾粒較大嘅晶片，上面通常寫住「Gate Driver」或者「Pre-driver」。呢啲就係「預驅動晶片」。好多人會問，既然MCU已經有PWM輸出，點解仲要經呢粒晶片，唔直連MOSFET算數？

原因係MCU輸出嘅PWM訊號，雖然有邏輯控制能力，但係驅動能力好弱，電流通常只有幾毫安。而MOSFET就好似一個重型大閘，要開關佢，需要好大嘅瞬間電流（有時甚至要十幾安培）去快速充電佢嘅「閘極電容」。如果直接用MCU去推，就好似叫一個細路去推一扇厚厚嘅城門，推唔到兼且會累死MCU。

預驅動晶片就好似一個大力士嘅中間人。佢接收MCU嘅微弱訊號，然後內部放大功率，輸出強勁嘅電流去推動MOSFET。而且，MOSFET喺高壓側（高邊）工作嗰陣，電壓可能高達幾百伏，MCU承受唔到。預驅動晶片內置咗「自舉電路」，可以自動產生高於電源電壓嘅浮地電壓，完美解決高側驅動嘅難題。

此外，預驅動晶片仲有好重要嘅保護功能。佢可以檢測MOSFET開關過程中嘅電壓波形，如果發現有短路或者過流，可以獨立於MCU之外直接關閉輸出。有些仲有「死區時間」控制，防止上下兩個MOSFET同時導通導致直通短路。可以話，預驅動晶片係MCU同功率管之間嘅橋樑，令大功率電機控制變得安全同高效。