喺高效能電機領域，「永磁同步電機」（PMSM）可以話係王者。無論係特斯拉電動車，或者係高精度嘅機械人手臂，多數都係用PMSM。佢同一般嘅無刷直流電機（BLDC）有幾分似，都係用永久磁鐵做轉子，但係佢嘅設計同控制方法有啲唔同，令佢嘅性能更勝一籌。

PMSM最大嘅特點係佢嘅反電動勢波形係正弦波，而唔係BLDC嘅梯形波。咁樣設計嘅好處係，轉矩更加平滑，沒有低頻轉矩脈動，運行嗰陣特別靜音。為咗發揮PMSM嘅優勢，控制佢嘅時候一定要用正弦波電流驅動，呢就基本上意味住一定要用複雜嘅FOC（磁場定向控制）算法。

PMSM分為兩種主要結構：一種係「表貼式」，磁鐵貼喺轉子表面，構造簡單，適合高速運轉；另一種係「內嵌式」，磁鐵嵌入喺轉子內部，可以利用磁阻转矩，效率更高，適合需要大扭力嘅場合。MCU需要根據唔同嘅電機型號，調整控制參數（例如電感值、磁通量），先至可以做到最佳控制。

因為PMSM嘅效率極高，功率密度大（細細粒有好大力），所以佢係目前節能減排嘅首選。喺空調壓縮機、電動車主驅動、工業伺服系統入面，PMSM已經慢慢取代咗傳統嘅感應電機。可以話，PMSM配合高智慧嘅MCU控制，係現代電動化技術嘅核心靈魂。