喺電機嘅大家族入面,如果話普通電機係一個「勁工黃」,咁「伺服電機」(Servo Motor)就絕對係一個要求極高嘅「藝術家」。佢嘅特點唔係話佢有幾勁,而係佢嘅「可控性」極高,可以非常精準地控制轉動嘅角度、速度同位置,甚至可以保持恆定嘅輸出扭力,係精密控制嘅代名詞。
要實現呢一點,伺服系統必須係一個閉環系統,包含電機、控制器同編碼器。編碼器就好似一個極度精確嘅「量角器」,會即時將電機轉動嘅資訊反饋俾控制器。控制器會將「實際位置」同「目標位置」比較,一旦發現有偏差,會立即調整輸出電力,命令電機去修正,呢個過程每秒鐘進行成千上萬次。
正因為呢種特性,伺服電機被廣泛應用喺要求極高精度嘅領域,例如工業機器人手臂嘅關節、CNC機床嘅刀頭控制、3D打印機嘅噴嘴定位,甚至專業影相師嘅雲台穩定器。佢確保咗各種設備可以分毫不差咁執行任務,係現代精密製造同高端科技不可或缺嘅核心部件。